Em 1978, o Pastor Albérico Camelo de  Secretaria de Missões da Última Hora e enviou vários homens de Deus ao Campo. Em 1982 o Pastor Presidente, Artur Xavier de Paula, criou a Secretaria de Evangelismo e Missões da Assembléia de Deus de Brasília - SEMADEB. Hoje com mais de quarenta missionários enviados e mantidos pela SEMADEB no Brasil e no exterior.